Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщ…
Создаем клиентскую библиотеку ROS2. Элементы ноды Теперь, когда в вашей клиентской библиотеке появились сообщения, можно перейти к созданию ROS2 ноды и связанных с ней элементов (издателей, сервисов и т.п.). На самом деле процесс добавления этих элементов мало отличается от создания обёртки для таймера, описанный в первой части, поскольку всё сводится к надстройке над функциями библиотеки rcl. Поэтому я не буду рассматривать их подробно, а о... https://clck.ru/3ThASW
Автор: Habr все новости об IT