Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понима…
Создаём клиентскую библиотеку ROS2. Генерация сообщений Продолжаем разбираться с тем, как научить ROS2 понимать ваш язык программирования. В прошлый раз мы рассмотрели создание и запуск минимальной программы, теперь поговорим про работу с сообщениями. Свою библиотеку я разрабатывал для Lua, поэтому далее в примерах будет встречаться упоминание этого языка.Обмен данными играет в ROS2 ключевую роль. К счастью, практически все задачи, связанные ... https://clck.ru/3Tbbsh
Автор: Habr все новости об IT