Создаем клиентскую библиотеку ROS2. «Hello ROS» Пару лет назад у меня возникла мысль, почему бы не написать п…
Создаем клиентскую библиотеку ROS2. «Hello ROS» Пару лет назад у меня возникла мысль, почему бы не написать полноценную клиентскую библиотеку ROS2 для языка Lua?.. Увы, результат оказался невостребованным, зато сама разработка позволила лучше понять, как устроен этот фреймворк, а также с интересом провести время, разгадывая логические головоломки.Создатели ROS2 вынесли базовый функционал в C библиотеку  rcl (ROS Client Libraries). В т... https://clck.ru/3TRYzg
Автор: Habr все новости об IT