Hello self driving world! (Carla Simulator) — часть 2 Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир бе…
Hello self driving world! (Carla Simulator) — часть 2 Всем привет! Продолжаем наш путь в захватывающий мир беспилотных технологий. В первой части статьи мы познакомились с симулятором Carla, создали собственный беспилотный автомобиль и научили его ехать прямо. Во второй части мы займемся улучшением плавности хода при помощи PID-контроллера, освоим алгоритм Stanley для точного управления рулём и научим машину реагировать на внезапные препятствия. Гото... https://clck.ru/3MujXE
Автор: Habr все новости об IT