Заметки по ROS: работа с параметрами и dynamic_reconfigure Это четвертая из серии статей о робототехнической …
Заметки по ROS: работа с параметрами и dynamic_reconfigure Это четвертая из серии статей о робототехнической платформе ROS. Первую статью можно найти здесь. В предыдущей статье я рассказывал о параметрах в ROS. В этой статье я расскажу о параметрах и Parameter server в ROS. Кому интересно прошу под кат. Пакет dynamic_reconfigure позволяет изменять параметры, которые хранятся на Parameter server в рантайме. Ссылка «ROS Parameters and the dynamic_reconfigu... https://clck.ru/3FqR5G
Автор: Habr все новости об IT