Периодически в СМИ мелькают упоминания о «Ярс-М», главная особенность которого в наличии боевых блоков индивидуального разведения, то есть оснащённых собственными двигателями. По некоторым данным изделие уже готовится к производству.

Также ведётся работа над ещё более современным комплексом «Осина-РВ». Есть предположение, что именно оно было успешно испытано 28 июня 2021 года на полигоне Плесецк. Но всё это покрыто плотной завесой государственной тайны, что вполне разумно.